Yo quisiera volver al pasado
Y vivir esas cosas bonitas
Cosas que a mi existencia marcaron
Y le dieron sentido a mi vida
Estudiar en el mismo colegio
Conocer a los mismos amigos
Y con ellos forjar yo de nuevo
Los momentos amargos y lindos
Y volverme a escapar del salón
Y volverle a mentir a mamá
Pa que no descubran nuestro amor
Y jamás lo intenten acabar
Escribirte una carta de amor
Que solo tú puedas entender
Robarme del jardín una flor
Para dártela en el manecer
Recordar los paseos, los bailes
Los abrazos y las carcajadas
Buscar la protección de mis padres
Y darte un besito si estas enojada
Cerrar mis ojos para llamarte
Que tu cuerpo sea siempre mi abrigo
Y volver a perder el examen
Que todos ganaron por estar contigo
Y volverme a escapar del salón
Y volverle a mentir a mamá
Para no revelar nuestro amor
Y así no lo podrán acabar
Escribirte una carta de amor
Que solo tú podrás entender
Y robar del jardín una flor
Para dártela al amanecer
Yo me escaparía contigo
Una vez más en el tiempo
Para mantenerme a tu lado
Y darte mi sentimiento
Encima de las estrellas
Voy a preparar un sitio
Para esconder nuestro amor
Más allá del infinito
Yo me escaparía contigo
Una vez más en el tiempo
Para mantenerme a tu lado
Y darte mi sentimiento
En el vientre de mamá
Quedo mi copia guardada
Por si acaso yo me muero
No quedes desamparada
Yo me escaparía contigo
Una vez más en el tiempo
Para mantenerme a tu lado
Y darte mi sentimiento
Y esto es Herencia es que es
Y Andrés Cepeda
Hay San Pedro amparalo
Me escaparía contigo
En la máquina del tiempo
Me escaparía contigo
A través del sol, a través del sol y el mar
Me escaparía contigo
Para, para poderte cuidar, para poderte adorar querida
Me escaparía contigo
Para amarte, cuidarte, quererte toda la vida